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2023/09/20
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼一覽表
1.故障代碼：AL001
過(guò)電流，驅(qū)動(dòng)器輸出短路
排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露
2.故障代碼：AL002
過(guò)電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值
使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器
3.故障代碼：AL003
低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值
常重新確認(rèn)電壓接線
4.故障代碼：AL004
電機(jī)匹配錯(cuò)誤，編碼器損壞
更換電機(jī)
5.故障代碼：AL007
過(guò)速度，速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇
調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能
6.故障代碼：AL008
異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率
正確設(shè)定輸入脈沖頻率
7.故障代碼：AL009
位置控制誤差過(guò)大，大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小
加大P2-35 (位置控制誤差過(guò)大警告條件) 設(shè)定值
8.故障代碼：AL011
編碼器異常，編碼器接線錯(cuò)誤
正確接線
9.故障代碼：AL012
校正異常，模擬輸入接點(diǎn)無(wú)正確歸零
模擬輸入接點(diǎn)正確接地
10.故障代碼：AL013
緊急停止，緊急停止開(kāi)關(guān)按下
開(kāi)啟緊急停止開(kāi)關(guān)
11.故障代碼：AL014
反向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，反向極限開(kāi)關(guān)按下
開(kāi)啟逆向極限開(kāi)關(guān)
12.故障代碼：AL015
正向運(yùn)轉(zhuǎn)極限異常，正向極限開(kāi)關(guān)按下
開(kāi)啟正向極限開(kāi)關(guān)
13.故障代碼：AL016
IGBT 過(guò)熱，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用
電機(jī)容量或降低負(fù)載
14.故障代碼：AL017
存儲(chǔ)器異常，參數(shù)數(shù)據(jù)寫(xiě)入異常
發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍?？筛笾匦滤碗?/span>
15.故障代碼：AL018
檢出器輸出異常，因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常
16.故障代碼：AL019
串行通訊異常，通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
正確設(shè)定參數(shù)值
17.故障代碼：AL020
串行通訊超時(shí)，超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
正確設(shè)定數(shù)值
18.故障代碼：AL022
主回路電源缺相，主回路電源異常
確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
19.故障代碼：AL023
預(yù)先過(guò)負(fù)載警告，驅(qū)動(dòng)器輸出短路
請(qǐng)將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過(guò)100，取消此預(yù)先過(guò)負(fù)載警告功能
20.故障代碼：AL024
編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤，編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤(磁場(chǎng)位置UVW 錯(cuò)誤)
21.故障代碼：AL025
編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)
1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開(kāi)
3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材
22.故障代碼：AL026
編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤，編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
1.請(qǐng)將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2.請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開(kāi)
3.請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材
23.故障代碼：AL030
電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
1.如果誤開(kāi)，請(qǐng)將P1-57 設(shè)為0
2.依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能
24.故障代碼：AL040
無(wú)故障，驅(qū)動(dòng)器輸出短路
25.故障代碼：00
全死循環(huán)位置控制誤差過(guò)大
1.將P1-73 值加大
2.檢查連接器與機(jī)構(gòu)是否松脫
